Gerçek Matematiksel Model: Kare tekerleğin sarsılmadan ilerlemesi için gereken zemin şekli basit daireler değil, "Katenoid" (Catenary / Zincir Eğrisi) adı verilen özel hiperbolik fonksiyonlardır. Bu simülasyonda tekerleğin zemine temas eden noktası hesaplanmış ve kayma efekti tamamen ortadan kaldırılmıştır.